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性軸承是諧波傳動變速器中的核心部件，變速器通過柔性軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。柔性軸承在工作中，內圈安裝在橢圓形的凸輪上，工作中承受循環應力載荷，外圈安裝在柔輪上，工作中隨凸輪的轉動而發生彈性變形，不僅承受循環應力載荷，而且承受交變應力載荷。
| 諧波減速器型號 | 軸承型號 | 外形尺寸 |
最大徑向
變形
|
輸入轉速 | 輸出力矩 | 基本額定載荷 | |||||
| d | D | B | C | r | Cr | Cor | |||||
| [mm] | [mm] | [mm] | [mm] | [mm] | [mm] | [r/min] | [Nm] | [KN] | [KN] | ||
| CSD-14 | 617-253304 | 25.07 | 33.896 | 4 | 4 | 0.15 | 0.8 | 3000 | 6 | 4.74 | 3.75 |
| CSG-14，CSF-14 | 617-253306 | 25.07 | 33.896 | 6.35 | 6.095 | 0.15 | 0.8 | 3000 | 6 | 4.74 | 3.75 |
| CSD-17 | 617-304104 | 30.3 | 41.72 | 4.6 | 4.6 | 0.15 | 0.9 | 3000 | 16 | 7.12 | 5.83 |
| CSG-17，CSF-17 | 617-304106 | 30.3 | 41.72 | 6.68 | 6.16 | 0.15 | 0.9 | 3000 | 16 | 7.12 | 5.83 |
| CSD-20 | 617-354905-1 | 35.56 | 49.068 | 5.2 | 5.2 | 0.15 | 1 | 3000 | 30 | 9.92 | 8.37 |
|
CSG-20，CSF-20
SHF-20，SHD-20
|
617-354908 | 35.58 | 49.1 | 8.13 | 7.24 | 0.15 | 1 | 3000 | 30 | 9.92 | 8.37 |
|
CSG-20，CSF-20
SHF-20，SHD-20
|
617-354908-1 | 35.56 | 49.068 | 8.13 | 7.24 | 0.15 | 1 | 3000 | 30 | 9.92 | 8.37 |
| CSD-25 | 617-456106 | 45.212 | 61.334 | 6.3 | 6.3 | 0.3 | 1 | 3000 | 50 | 12.88 | 11.56 |
|
CSG-25，CSF-25
SHF-25，SHD-25
|
617-456109 | 45.212 | 61.334 | 6.3 | 9.015 | 0.3 | 1 | 3000 | 50 | 12.88 | 11.56 |
| CSD-32 | 617-587908 | 58.928 | 79.748 | 8.64 | 8.64 | 0.3 | 1.2 | 3000 | 90 | 20.22 | 19.15 |
|
CSG-32，CSF-32
SHF-32，SHD-32
|
617-587911 | 58.928 | 79.748 | 8.64 | 11.81 | 0.3 | 1.2 | 3000 | 90 | 20.22 | 19.15 |
|
CSG-40，CSF-40
SHF-40，SHD-40
|
617-719814 | 71.12 | 98.171 | 10.3 | 14.475 | 0.6 | 1.5 | 3000 | 200 | 34.51 | 33.51 |
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